少年红英司因收到失踪已久的姊姊红绫香的一封信潜入神秘富豪葛莱因‧桑德曼居住的圣日耳曼城去寻找姊姊 却不巧碰上对地球觊觎已久的外星异种前来袭击在桑德曼有计划的引导下红英司便煳涂的与众人一起乘坐机器人超重神打败了外星异种ゼラバイア 事后红英司以协助找到失踪姊姊的条件答应加入桑德曼为了对付外星异种而成立的地球战骑队；在一次次的危机中真相逐渐浮现矇面的雷门以及桑德曼和莉露的真实身分呼之欲出而外星异种ゼラバイア袭击地球的原因也慢慢被揭露
nbsp;在平日的生活中突然发生了一些不可思议的事情那些事情的背后必定是谁的梦的存在 所谓梦就是藏在心里描画的事情有时这些事情会从心中走出来到现实世界中超越了梦境的梦又会成为噩梦成为灾祸以三岛塔子为首的一群梦的使者们将驱赶走控制他们的魔咒给这些梦找回主人送梦回到他们该去的地方…
约四十年前人类在火星发现史前文明Aldnoah科技伴随着火星殖民进程与科技垄断主张火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大
